Исчерпывающий гайд по выбору робота-пылесоса в 2023 году

История роботов

В одной из моих любимых книг «Роботы будущего» я нашел историю возникновения роботов.

Роботы ассоциируются у большинства людей исключительно с новыми технологиями. Однако идее создавать машины подобные людям, уже сотни лет. Существа, напоминающие современных роботов, можно найти даже в мифологии и литературе. Например, в поэме «Илиада» Гомер пишет о золотых служанках, созданных покровителем кузнечного мастерства, богом огня Гефестом.

1495 г. – Леонардо да Винчи создает проект механического рыцаря, чтобы показать, что машина может двигаться, как человек. Это изобретение эпохи Возрождения считается первым в истории роботом.

1801 г. – Жозеф Жаккар представляет в Париже ткацкий станок, который сам изготавливает полотно. Для управления узорами на тканях используется перфокарта – бумажный носитель данных, моделирующий работу механизма.

1890-е – Никола Тесла изобретает пульт дистанционного управления. Без этого устройства многих современных роботов невозможно было бы привести в движение. В 1898 г. Тесла испытал радиоуправляемое судно, после чего шествие роботов по миру было уже не остановить.

1927 г. – на Всемирной выставке в Нью-Йорке инженер Д. Уэксли продемонстрировал простейшего робота, способного выполнять команды человека.

1976 г. – космические зонды «Викинг-1» и «Викинг-2», оснащенные встроенными роботами-манипуляторами, берут на Марсе пробы грунта.

2000 г. – японские и «Сони» выпускают роботов-гуманоидов, умеющих повторять движения людей.

2004 г. – Марк Тилден, канадский физик и разработчик робототехники, создает игрушку «Робосапиен» — робота-гуманоида для массовой продажи.

К настоящему времени роботы продолжают развиваться и уже способны не только самостоятельно передвигаться, но и взбираться по лестницам и переносить грузы, играть на музыкальных инструментах, изображать домашних животных, собирать образцы породы на Марсе, обеспечивать работу международной космической станции, а также участвовать в поиске и спасении людей в чрезвычайных ситуациях.

Принцип действия устройства

Работает робот-пылесос при помощи нескольких важных механизмов и элементов. К ним относятся – чистящий блок, навигационная система, колесная база, электромоторы.

Ориентация в пространстве является основной составляющей пылесоса. От её качества зависит то, как будет двигаться робот, будет ли он застревать или теряться. При помощи элементов ориентации может составляться карта помещения, разрабатываться оптимальный маршрут уборки.

К основным навигационным системам относятся:

Датчики (внешние и внутренние).
Гироскоп.
Камера.
Лазер.

Самые дешевые пылесосы имеют только датчики, продвинутые модели оснащены более мощными элементами навигации.

Лазерная навигация – это самый современный и продвинутый вид ориентации в пространстве. Работает такой вид ориентации следующим образом. При помощи лазерного дальномера (лидара) пылесос определяет предметы в помещении и расстояние до них. Эти данные записываются в память устройства, поэтому при уборке робот их объезжает и не врезается. По такому же принципу происходит возвращение устройства на базу.

Датчики относятся к простейшей навигации. Они монтируются в корпус пылесоса и определяют разные факторы: уровень высоты, наличие предметов, степень загрязнения участка. На основе полученных данных пылесос принимает решение о способе дальнейшей уборки и перемещения в пространстве. Всего в роботе может быть от четырех до нескольких десятков различных сенсоров.

К числу датчиков также относятся и гироскопы. Это механизм, который реагирует на изменение углов ориентации относительно постоянной системы отсчета. С его помощью робот запоминает начальную и конечную точку уборки.

Внешним датчиком являются и элементы, делящие комнату на зоны. Примером может служить магнитная лента или виртуальная стена. Они создают виртуальный барьер, через который робот не проходит.

Аппарат может быть оснащен камерой. Её монтируют в верхнюю часть корпуса для лучшего обзора. Пылесос снимает показания со стен и потолка.

Процесс уборки пола

Главной задачей робота-пылесоса является очистка напольного покрытия от мусора. Уборка может быть сухой и влажной.

Принцип действия сухой уборки заключается в том, что пылесос при помощи боковых и центральной щеток сгребает мусор к всасывающему отверстию. Некоторые модели могут не иметь центральную турбощетку, но принцип работы от этого не меняется. Пылесос собирает при помощи щеток волосы, шерсть, мусор под мебелью, в углах, вдоль плинтусов. Щетка в данном случае выполняет роль веника, а затем сор засасывается в пылесборник. Там он прессуется, после чего воздух от двигателя проходит через фильтр и поступает наружу. От качества фильтрационного участка зависит то, насколько хорошо очистятся воздушные массы от пыли.

Принцип влажной уборки основывается на том, что сначала пылесос собирает с пола всю пыль и мусор. Далее из специального резервуара подается жидкость на закрепленную тряпку, с помощью которой робот и чистит пол. Тщательность влажной уборки зависит от модели. Бюджетные устройства не способны эффективно промыть поверхность – они лишь её освежают, в то время как профессиональные устройства могут убрать серьезные загрязнения. В резервуар для воды можно добавлять чистящие средства для лучшей уборки

Важно отметить, что влажная уборка не заменяет полноценное мытье полов и не предназначена для чистки ковров.

Популярностью пользуются комбинированные модели с сухой и влажной уборкой. Сначала происходит сеанс сухой уборки, а затем начинается влажная протирка после установки специального блока с тряпкой. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и другие не влагоустойчивые покрытия при помощи виртуальной стены или других ограждающих конструкций.

Возрат на базу

Пылесос работает от аккумулятора, поэтому периодически требуется его подзарядка. Самые дешевые модели заряжаются от адаптера, более дорогие устройства имеют специальную зарядную док-станцию. При достижении минимальной отметки заряда пылесос самостоятельно едет на базу для подзарядки и подключается к ней. Её местоположение сохранено в памяти, поэтому нельзя переставлять станцию в другое место

Также важно очистить пространство около базы от посторонних предметов, чтобы пылесос мог без проблем на неё забраться для зарядки

Если вам нужен робот-пылесос с влажной и сухой уборкой, обратите внимание на модель iPlus X700. Это самое современное устройство, занимающее лидирующие позиции в различных топах 2020 года

Он станет хорошим помощником в уборке.

ПРИЧИНА № 2 Бюджетные модели путаются в пространстве и иногда застревают

Навигация — важнейшая функция робота-пылесоса. Есть дешевые модели, которые вовсе не обладают никакой навигацией и просто тыкаются в мебель, после чего меняют маршрут. Такая уборка превращается в хаос, и на какой-то хороший результат рассчитывать не стоит.

Но большинство моделей все-таки используют навигацию: в случае с бюджетными пылесосами это гироскоп или камера, направленная в потолок, а в среднем и высоком ценовом сегменте — лидар. Это такая «нашлепка» наверху корпуса, благодаря которой робот «понимает», куда вообще едет.

Гироскоп плох тем, что робот не запоминает карту помещения: он будет врезаться в мебель и путаться в комнате. Еще такой пылесос не определяет пространство, где убираться не нужно. Например, не получится заблокировать пылесосу вход в зону комнаты с мелкими объектами вроде детских игрушек.

Пылесосы с камерой могут запоминать пространство, но все еще не настолько полезны в уборке, как модели с лидаром. Так что если и покупать робот-пылесос, то с лазерным дальномером, который сканирует пространство и «видит» предметы. То есть если вы сделали перестановку мебели, пылесос увидит это и объедет новые препятствия, перестроив маршрут.

Однако стоит помнить, что низкие преграды могут стать проблемой для любых пылесосов. Они легко путаются в проводах и роняют шаткие предметы. Могут даже засосать брошенный на пол носок или шнурки от ботинок. В таком случае робот застрянет и попросит вас о помощи.

В случае с частными двухэтажными домами важно, чтобы робот не свалился с лестницы, но этот вопрос в среднем и высоком ценовом сегменте решен. Датчики пылесоса определяют, что впереди пол заканчивается, и направляют робота в другую сторону

Но есть и побочный эффект — темные ковры, например, он может огибать, считая за пропасть.

Как устроен робот-пылесос

Устройство робота-пылесоса прямо зависит от тех функций, которые ему поручены. Так, у роботов для сухой уборки будут присутствовать щётки для сбора мусора — обычно это валик из жёсткого ворса в центре прибора и дополнительные круглые щётки по краям для уборки в углах. А роботы для влажной уборки будут оборудованы двигающимися полотёрами с микрофиброй.

В остальном же под крышкой любой модели можно встретить примерно одинаковые элементы:

Мотор-колесо — состоит из редуктора и электродвигателя, отвечает за перемещение (обычно это два ведущих колеса, работающих автономно друг от друга).
Ролик для сбора мусора и маневрирования — часто по совместительству ещё и датчик для подсчёта пройденного пути.
Датчики падения и обнаружения препятствий — помогают роботу ориентироваться в пространстве. Могут быть ультразвуковыми, оптическими (лидары), контактными или инфракрасными. В идеале в роботе должны сочетаться датчики разных типов.
Аккумулятор, от типа и ёмкости которого зависит время работы и зарядки прибора. Могут быть Ni-МН (никелевые) и Li-pol/ion (литиевые). Последний вариант считается лучшим, так как не имеет «эффекта памяти» и заряжается быстрее.
Плата управления — «мозг» прибора, куда собирается информация с датчиков и сигналы с пульта управления или смартфона, чтобы отдать исполнительным механизмам сигнал на включение/выключение.
Контейнеры для сбора мусора/воды.
Фильтр для очистки воздуха от пыли (о них — ниже).

ПРИЧИНА № 1 Робот-пылесос не избавит от генеральной уборки

Роботы пока не могут полностью заменить человека в уборке пола. Большинство моделей просто протирает пол тряпкой с небольшим количеством воды. Поэтому пылесос вряд ли справится с подсохшими пятнами от вина или кофе на линолеуме. А еще роботы-помощники не пролезут в труднодоступные места и прочистят не все углы в квартире.

К 2023 году производители, правда, подобрались к возможным решениям этой проблемы. Например, в Dreame Bot W10 или Mijia Vacuum and Mop Robot есть две вращающиеся круглые тряпки, которые моют пол в разы лучше. Время от времени пылесос возвращается на базу, пополняет бак и продолжает уборку. Но чтобы хоть как-то оттереть пятно, у робота-пылесоса должен быть прижимной механизм — а он есть не у всех.

Какую модель бы вы ни купили, генеральную уборку руками все равно придется делать. Просто благодаря роботу-пылесосу заниматься ей придется реже, а сам процесс пройдет легче и быстрее. Если настроить робот-пылесос на уборку один-два раза в день, то грязь не будет скапливаться у плинтусов и в углах. Да и какая-никакая регулярная влажная уборка — это всегда плюс.

Устройство навигации

Система навигации в роботе-пылесосе обеспечивается слаженной работой датчиков, камер и специального программного обеспечения. От ее правильного функционирования напрямую зависит качество уборки и способность умной техники ориентироваться в пространстве вашего дома.

Гироскоп

Гироскоп работает в связке с датчиками и механическим бампером мягкого касания. Он необходим для запоминания маршрута и скорости движения от базы вглубь помещения. Такой робот сам определяет свое положение в помещении, выстраивая оптимальный рисунок движения при уборке. Если ваше устройство перемещается по сложным траекториям, умеет уворачиваться от препятствий и сам ищет базу для подзарядки, значит в нем есть гироскоп.

Камера

Обычно находится в верхней части корпуса и имеет хорошее разрешение, например 720х1280 пикселей. Программа с помощью камеры сканирует помещение, создавая карту и маршрут. У продвинутых моделей к камере можно подключиться удаленно, со смартфона и приложения, чтобы контролировать обстановку в доме.

Лидар

Продвинутая лазерная навигация просто необходима пылесосу в большом доме, или квартире с запутанной планировкой. Лидар, или LiDaR, он же LDS-датчик — технология определения дальности объектов с помощью световых волн.

Лидар работает по принципу радара, испуская световые волны и улавливая их отражение от предметов и стен. Само устройство крепится на корпусе и выглядит как вращающаяся башенка.

Устройство измеряет скорость возвращения, то есть задержку между генерацией и приемом световых волн, отраженных от предметов, живых существ и стен помещения — так робот понимает где находится в каждый конкретный момент времени и строит карту маршрута по методу SLAM (локализация и создание карты). Ошибается лидар только наткнувшись на полностью прозрачные или хорошо возвращающие свет предметы.

Сенсоры

Инфракрасные сенсоры располагаются сбоку на корпусе и работают в связке с ультразвуковым датчиком. Сенсоры помогают ориентированию и безопасному движению, например, робот легко движется с их помощью вдоль стен на расстоянии от них строго в 1 см.

Военные роботы

Уже давно стоят на службе безопасности в США, России, Израиле, Китае.

В России первым таким примером можно считать танки ТТ-26 на дистанционном управлении, которые применялись в Финской войне.

Сейчас робототехника военного назначения всё ещё требует контроля со стороны человека, поскольку не оснащена полноценным искусственным интеллектом. Она не отличает мирное население от военных.

Сапёр «Богомол-3»

Российская разработка «Богомол-3» нейтрализует заряды. С такой машиной специалист обезвреживает взрывное устройство на безопасном расстоянии. Он работает даже с днищем автомобиля и подниматься по ступенькам высотой до 20 см.

Разведчик Dogo

Миниатюрная машина израильского производства имеет отличную проходимость и умеет забираться на лестницы. Это не только инструмент для изучения вражеской территории, а тактический боевой робот, действующий внутри зданий, тоннелей или бункеров. Dogo – оснащён пистолетом Glock-26.

Инженер для разминирования MarkV-A1

Инновация американской компании Northrop Grumman Corporation. Боевая телеуправляемая система имеет несколько видеокамер, водяную пушку или дробовик для уничтожения бомб. Он применяется в разных подразделениях США, Канады, Израиля.

Что такое робот-пылесос

Робот-пылесос — это бытовая техника, которая убирает дом или квартиру без малейшего вмешательства человека. Питание устройства осуществляется от аккумуляторной батареи, которая заряжается по определенной схеме (входит в комплект и заряжается стандартным электрическим способом).

Колесики и датчики дают пылесосу передвигаться по комнате, обходить препятствия и собирать мусор из внутреннего контейнера. В различных моделях устройство может иметь и другие функции, скажем, влажную уборку или передачу фото с камеры на телефон владельца. В 1997 году компания Электролюкс представила первый робот-пылесос, а в 2002 он уже поступил в продажу.

Критерии выбора

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

Качество уборки. Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным

Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели.
Уровень шума

Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.
Стоимость покупки. Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.
Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

Обратная сторона медали

Производитель, который первым создаст эффективного робота-помощника, сможет получить информацию не только о каждом доме, но и обо всем, что в нем происходит. Это создаст теоретический прецедент для глобального контроля. Компании станут экспертами в области навигации и картографии, и смогут следить за всем с помощью своих устройств, а затем перед ними откроются огромные перспективы для манипулирования. Однако некоторые считают, что полностью автономный искусственный интеллект является куда большей угрозой для человечества.

текст: Илья Бауэр, фото: unsplash, thoughtco, technative, 2.bp.blogspot

Виды роботов-пылесосов

Почему эти устройства называют роботами? Да потому что их работой не надо управлять, робот сам совершает все действия по уборке. Даже сам заезжает на подзарядку, если ему не хватает заряда чтобы выполнить поставленную задачу. Есть три вида роботов-пылесосов:

Для сухой уборки (робот-веник).
Для влажной уборки (робот-полотер).
Комбинированные, в которых есть обе функции, но он не разбрызгивает воду, а протирает ее влажной тряпкой.

Такая небольшая «штучка» приведет в порядок пол в доме или квартире

Сухая уборка подходит для любых напольных покрытий, причем многие модели справляются и с чисткой ковров. А вот влажную уборку не рекомендуют для ламината. Дело в том, что во время мытья полов робот-пылесос разбрызгивает воду, причем в большом количестве. И, даже если у вас очень хорошего качества ламинат, рано или поздно он «поднимется». Мытье полов при помощи робота-пылесоса — отличная штука для плитки, наливного пола, камня, керамогранита, линолеума. С оговорками подходит такая уборка для половой доски — крашеной или лакированной. Для паркета или брашированного деревянного пола, лучше робот пылесос для влажной уборки не использовать.

Если в доме у вас длинношерстные животные, ищите модели автоматических пылесосов для дома с животными. В их названии может присутствовать английское слово pet, обозначающее домашних питомцев

Если у вас в доме ламинат, паркет или деревянный пол с открытыми порами, ищите комбинированные модели роботов-пылесосов, которые для влажной уборки используют влажную тряпку, прикрепленную к днищу. Ее надо время от времени споласкивать вручную, как при ручной влажной уборке. Но это намного проще, чем ползать с этой тряпкой в руках самостоятельно. Пусть это не полная автоматизация, а частичная, но 90% работы по мытью полов с вас снимается, что тоже очень немало.

Как выбрать?

Выбирая лучший умный пылесос, учитывайте площадь жилья. Подобные параметры легко найти в информации о технических характеристиках устройства. Для квартиры около 48 кв.м потребуется бытовое устройство, в характеристиках которого прописана площадь до 50-60 кв.м.

Лучше всего ориентируются в пространстве гаджеты с камерой и дидаром. Цена на них соответствующая — гораздо выше роботизированных, оснащенных стандартными функциями. Они автоматически выстраивают карту дома или квартиры и убирают по намеченному маршруту.

Перед покупкой миниатюрного помощника стоит уточнить и тип аккумулятора внутри. В агрегатах старого поколения стоят Ni-MH (никель-металлогидридная разновидность), отличающиеся большим количеством недостатков. Желательно приобретать гаджеты на Li-Pol (литий-полимерных), которые не воспламеняются, не вредят экологии и легче по весу или Li-lon (литий-ионных).

Также следует учитывать габаритные размеры, массу, мощность всасывания (идеально, если она будет выше среднего) и что умеет робот пылесос, оснащенный искусственным интеллектом. Если необходима чистота под кроватями, рекомендуется покупать аппараты с тонким корпусом от 7 до 9 см. При покупке смотрите на комплектацию. В нее входят:

док-станция для зарядки;
запасные щетки;
адаптер питания;
фильтр;
салфетки (если робот-пылесос имеет функцию мытья пола);
гарантийный талон;
инструкция.

Помимо этого, могут быть дополнительные принадлежности в виде ограничителя движения (магнитной ленты или виртуальной стены), щетки для чистки пылесборника и пульта дистанционного управления.

В какие места не устанавливается его база?

Выбирая участок для установки док-станции, учитывайте наличие розеток рядом. Ставьте базу на площадку, свободную с трех сторон. Не рекомендуется устанавливать ее около электроприборов и радиаторов отопления. Следует избегать и чистки помещений с повышенной влажностью (ванная) и там, где на аппарат будут попадать прямые солнечные лучи, способные перегреть его корпус и вывести из строя. Не стоит размещать зарядку в узких коридорах и у дверных проемов.

Бесполезность

Не всегда покупка робота-пылесоса обоснована. Многих интересует, купив робот пылесос может ли пылесосить ковер или нет? Он соберет мусор, если поместить его на покрытие, но способен застрять на границе паласа и пола, о чем сообщит неоднократным звуковым сигналом. Не стоит покупать подобный гаджет для дома с высокими порогами — он не сможет переместиться из помещения в помещение самостоятельно. Его придется постоянно переносить.

Не подойдет он и для создания чистоты в двухэтажном коттедже. Он не сможет самостоятельно передвигаться по лестницам, поэтому придется периодически спускать или поднимать устройство. Бесполезно оно и для наведения порядка в маленькой квартире. В этом случае легче удалить мусор обычным бытовым электроприбором или веником.

Стоит ли покупать?

Если почитать отзывы владельцев роботов-пылесосов, то большая их часть довольна приобретением. Да, они не идеальны, имеют свои особенности, но, при условии правильного выбора, значительно облегчают процесс поддержания порядка в доме. Некоторые владельцы новую мебель планируют с учетом особенностей работы этих помощников. Так что, наверное, они довольны результатом и готовы рекомендовать выбрать робот-пылесос на роль идеального исполнителя по уборке помещений.

Так выглядит пол который вымыл робот-пылесос для влажной уборки помещений

Ради справедливости надо сказать, что есть и те, кто недоволен приобретением и не использует его уже много лет после покупки, но таких менее 10%. Чтобы вы не попали в ряды недовольных, надо хорошо себе представлять возможности робота-пылесоса и особенности его работы. Вот что следует иметь в виду:

Робот-пылесос хорошо справляется с уборкой в незахламленных помещениях. Если мебели немного или она на высоких ножках, мало стоящих на полу аксессуаров, особых проблем не будет.
Если в доме есть ковры с длинным ворсом, придется искать специальную модель. Не все одинаково хорошо справляются с этой задачей, но есть модели, которые даже причесывают ворс!
Под низкой мебелью он может застрять (диваны, кресла). Если мебель менять не собираетесь, или смиритесь с тем, что под ней придется убирать самостоятельно или поставьте более высокие ножки — чтобы агрегат мог спокойно проходить.
В частоколе мебельных ножек (задвинутые под стол стулья) аппарат запутается. Если планируете уборку в комнате со стульями, придется их поднимать. С этим придется смириться, а под столом он уберет без проблем.
Препятствием и проблемой могут также стать лежащие на полу провода. Автоматический уборщик или не сможет их переехать, или зажует.
Перед запуском робота-пылесоса необходимо убрать все лежащие на полу вещи: носки, тапки, крупные бумажки и т.п. В противном случае он их или затолкает под кровать/диван, или зажует и «поперхнется».
Если мебель стоит не вплотную друг к другу и расстояние чуть больше ширины корпуса, автоматический уборщик может застрять. Есть модели, которые сами меняют направление движения пока не выберутся из западни, но и они не всегда могут это сделать.

Так что перед тем как выбрать робот пылесос, осмотрите свое жилище. Его надо оценить совсем с другой точки зрения и принять решение, насколько эффективен будет робот пылесос именно в вашем доме или квартире. Если вы готовы произвести некоторые изменения, чтобы создать ему нормальные условия для работы — выбирайте модель. Это, кстати, тоже непросто.

Принцип работы робота-пылесоса

Начать стоит с конструкции смышленого гаджета. Разработчики изрядно потрудились над тем, чтобы прибор был уместен в любой квартире, не занимал много места и свободно проходил под стульями, столами и диванами.

Роботизированный пылесос вроде iLife V55 похож на плоскую шайбу круглой формы (но бывают и другие варианты). Диаметр устройства может варьироваться от 25 до 30-35 см. Высота прибора составляет 9-13 см. В компактности роботы-пылесосы зачастую выигрывают у обычных моделей.

Щетки

Наблюдая, как по полу движется робот-пылесос, хочеться узнать, как работает маленький гаджет и каков принцип работы у главных чистящих элементов ㄧ щеток. В зависимости от разновидности и типа модели, устройство может иметь от 1 до 3 щеток.

Чаще всего робот-пылесос оснащен такими разновидностями щеток:

с ворсовым покрытием ㄧ нужна для борьбы с пылью, шерстью животных и небольшими загрязнениями;
с резиновым покрытием ㄧ справляется с крупным мусором, песком и грязью с улицы.

Эти элементы подвержены высокой степени износа и периодически требуют замены. Все щетки можно разделить по типам на боковые и основные.

Щетка ー неотъемлемая часть конструкции любого робота-пылесоса. Она входит в основу чистящего модуля, который разработан для универсальной уборки разных поверхностей.

Колеса

Видео, как работает робот-пылесос, видел каждый, кто хоть немного знаком с бытовым прибором

Конечно, все обращают внимание на то, как бесшумно и уверенно гаджет двигается по квартире

Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса. Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос.

Важный момент заключается в том, что колесам не нужно вращаться вокруг горизонтальной оси. Смена направления происходит за счет передачи крутящего момента боковому колесу. А это отражается на ловкости перемещения «‎умного»‎ робота.

Моторы

Инновационная техника вроде Samsung VR10M7030WW/EV работает от аккумулятора. Батареи хватает обычно на несколько часов работы. Для того, чтобы робот-пылесос долго функционировал, моторы девайса должны быть небольшой мощности (примерно до 100 Вт).

Как правило, прибор оснащен парой моторов для работы щеток, управления и движения колес.

Кондиционер и резервуары

Все бытовые роботы для уборки могут похвастать функцией кондиционирования воздуха. Очистка происходит благодаря задержке пыли посредством фильтров. Они тоже со временем изнашиваются и требуют замены.

Условно все фильтры можно разделить на 3 типа:

Разновидностей данного очищающего элемента достаточно много. Поэтому сменить фильтр на подходящий по характеристикам обычно не составляет труда.

А как работает принцип сбора мусора у робота-пылесоса? Где хранится вся собранная грязь (и вода у девайсов с функцией мойки полов)? Ответ прост: аппарат оснащен встроенным отсеком для мусора. У моющих моделей, кроме него, есть еще резервуар для воды и очищающих средств.

Емкость для сбора пыли и грязи подбирается с учетом площади помещения:

до 50 м2 ー объем около 0,3 литра;
до 70-80 м2 ー около 0,5 литра;
80 и больше м2 ー от 0,5 до 1 литра.

От размера резервуара зависят габариты прибора и продолжительность его работы. Так, робот-пылесос, разработанный для уборки небольших квартир, может не успеть убрать помещение в 100 м2 до полного наполнения мусорного резервуара

Поэтому важно реально оценивать площадь, на которой придется трудиться роботизированному помощнику

Мощно сосёт, дружит с айфоном. как выбрать робот-пылесос и что о нём нужно знать

История роботов

Популярное за неделю

Принцип действия устройства