0.3 Спецификация материалов
- Arduino UNO ————————————— Количество-1
- CNC V3 Shield ———————————— Количество-1
- серводвигатель —————————————- Количество-1
- A4988 Щиток шагового драйвера ——————— Кол-во-2
- Старые утильные DVD-приводы ————————— Количество-2
- Некоторые кнопки как предельное ПО ————— Количество-2
- Акриловый лист для основы
- Pen holder (slavege from DVD Drive)
- Some wires
1. Схема подключения
- Провод, как показано Концевой выключатель не обязателен Вы можете использовать их, изменив настройку GRBL, как показано ниже. $21=0 (hard limits, bool) to $21=1 (hard limits, bool)
2. GRBL Loading to Arduino
- Ссылка для скачивания GRBL Setup, две версииgrbl V0.9——grbl 1.1
- Download the library file unzip it and load to arduino
- Now go to “File”>“Example”>“grbl upload”， compile and upload code to arduino Note:- delete any previously loaded GRBL library
3. Установите G-код в Inkscape.
Точно так же мы используем программное обеспечение INKSCAPE для создания кода G здесь, потому что мы используем GRBL и CNC Shield для этого станка. Он не поддерживает использование серводвигателя (сервопривода) в качестве оси Z, поэтому вот несколько советов, мы можем управлять работой серводвигателя (сервомотора) по оси Z, вам нужно добавить сюда расширение MI, чтобы сделать Он совместим с осью Z. Сервопривод работает вместе
Нажмите здесь, чтобы загрузить
- После загрузки добавьте этот файл в каталог inkscape> Поделиться> Папка расширения.
- Откройте inkscape, установите размер страницы 40 x 40 мм и нарисуйте то, что хотите.
- Выберите «Изображение»> «Преобразовать в контур».
- Затем перейдите в «Расширения» и нажмите «MI GRBL Z-AXIS SERVO CONTORL».
- Servo up = M3
- Servo down = M5
- X-axis speed = 2000
- Y-axis speed = 2000 S
- ervo angle = 90
- Delay = 1
- Directory = as per you convenient or keep as it is
- File name = as per you convenient or keep as it is
- Нажмите кнопку «Применить», теперь ваш G-код сохранен в указанном вами месте.
4. Конфигурация GRBL и потоковая передача G-кода.
- Download link for Universal Gcode sender Ссылка для скачивания последней версии:https://github.com/winder/builds, Метод загрузки:Должна быть проблема с этим методом загрузки, и я смутно думаю, что его следует использоватьЗакажи, оставь отметку первым!
- Open Universal G-code sender (Arduino must stay connected with PC)
- Select COM port
- Set Baud rate 115200
- clik on “OPEN”
- go in “COMMANDS” Tab
- enter $$ for GRBL configuration
- Example Suppose we want to change the $0(step pulse, usec) value from 10 to 20
- so enter in command line $0=20 & hit enter its done
- My GRBL SETTING
ok Теперь пора передать Gcode на машину, перейдите на вкладку «Файловый режим», найдите файл gcode и нажмите Enter.
3d принтер из струйного своими руками
С тем, как часто возникают трудности, связанные с бессмысленностью ремонта устаревшего струйного работяги и невозможностью просто взять и выкинуть его, наверняка сталкивались многие. Но вот возможность применить его элементы в новой конструкции, обеспечив этому принтеру вторую жизнь – наверное станет достаточно интересным.
Как поставщик требуемых важных элементов для создания 3D-принтера из струйного, такой аппарат просто бесценен.
Среди полезных и необходимых элементов для создания 3D-принтера своими руками будут:
- направляющая;
- узел по которому перемещается печатающая головка;
- зубчатый ремень для привода;
- двигатели с подачи бумаги и перемещения печатающей головки, их драйвера и контроллеры;
- концевики.
Причем все эти элементы – только часть необходимых и важных механических и электромеханических модулей старого принтера для создания 3D-принтера собственноручно.
Детали изделия
Как правило, в сканере, лазерном принтере приходит в негодность только какой-то один элемент, в то время как остальные детали вполне пригодны к работе. Наиболее ценны в этом смысле МФУ и матричные устройства. При разборке последних своими руками можно получить массу ценных деталей.
- Крепеж – винты, гайки, шестеренки, болты и прочая мелочь. Для домашнего умельца любой крепеж является полезным, так как порой отсутствие элементов нужного диаметра весьма затрудняют работы.
- Самая ценная деталь в принтере любого вида – направляющая, изготовленная из каленой стали. Во многих китайских и корейских аппаратах направляющая выполняется из дешевого сплава и сгибается даже под весом приводного ремня. В струйных устройствах от Canon или Эпсон стоит стальная. Эта деталь используется при обустройстве ЧПУ-станков или самодельных печатных устройств.
- Узел скольжения головки – в струйных устройствах он пластиковый и годится только для ЧПУ-граверов, а вот в матричных в узел запрессовывают бронзовую втулку, так что деталь можно применять на металлообрабатывающих домашних станках.
- Если предполагается монтаж печатного устройства, картридж от Canon является лучшим вариантом.
- Зубчатый приводной ремень – универсальный элемент, подходящий для любого устройства, где нужно передать усилие от шагового двигателя на площадку. И ремень узел скольжения можно найти в МФУ и сканерах и даже старых копировальных аппаратах от Эпсон.
- Шаговый двигатель – обеспечивает движение бумаги. На старых матричных аппаратах и лазерных они мощнее, однако, и детали струйных принтеров можно использовать с толком. Кроме того, со старой машины можно снять двигатель вместе с контроллером и драйвером.
- Концевые выключатели – обеспечивают контроль над качеством бумаги. Необходимая деталь для самодельного печатного устройства или станка.
Шаг 3: Монтажное основание, оси X и Y
Следуйте инструкциям ниже и посмотрите изображения выше:
Для оси X:
Поместите один шаговый двигатель (с направляющими) на большой кусок плексигласа и пометьте его ручкой, чтобы открыть (4) отверстия для винтов. Убедитесь, что идеально выровнены! (используйте треугольную линейку). Откройте отверстия и установите двигатель с помощью гаек.
Поместите на одной стороне четыре монтажных угла и затем пометьте его ручкой, чтобы открыть (8) отверстия, необходимые для винтов. Убедитесь, что расстояние между ними составляет 5 мм (толщина оргстекла). Второе изображение выше поможет вам понять больше.
Для оси Y:
Поместите другой шаговый двигатель на две части из плексигласа и пометьте их ручкой, чтобы открыть (4) отверстия для винтов. Опять же, убедитесь, что двигатель идеально выровнен (используйте треугольную линейку).
Поместите два куска плексигласа на ось X (большой кусок плексигласа) и пометьте их ручкой, чтобы открыть (4) отверстия, необходимые для установки на монтажных углах.
Завершить строительство:
Откройте все отверстия и завершите строительство (см. 3-е и 4-е изображение выше). Как вы можете видеть, я поместил металлическую поверхность по оси X, чтобы разместить на ней лист бумаги для заметок. Лист бумаги для заметок обычно имеет размеры 75 мм х 75 мм, но помните, что область печати составляет всего 40 мм х 40 мм
Помните, что все детали должны быть идеально выровнены с другими, это очень важно!
Электронные компоненты будущих станков
Это является одним из самых важных этапов конструирования. Электроника самодельных машин является ключевым элементом управления всеми двигателями и самим процессом.
Самодельная машина может функционировать на отечественных К155ТМ7, их нам понадобиться 3 штуки.
К каждому драйверу идут проводки от своей микросхемы (контроллеры независимы).
Шаговые двигатели в самодельном аппарате должны быть рассчитаны на напряжение, не превышающее 30-35 В. Часто случалось так, что при повышенной мощности, советские микросхемы-контроллеры перегорали.
Блок питания идеально подходит от сканера. Его нужно подсоединить к блоку к кнопке включения, контроллером и сами устройством (фрезер, дрель, выжигатель и так далее).
Графопостроители представляют собой устройства, которые в автоматическом режиме с заданной точностью производят вычерчивание чертежей, рисунков, схем на бумаге, ткани, коже и прочих материалах. Распространены модели техники с функцией резки. Изготовление плоттера своими руками в домашних условиях вполне возможно. Для этого понадобятся детали от старого принтера либо dvd-привода, определенное программное обеспечение и еще некоторые материалы.
Сделать небольшой плоттер из dvd привода самостоятельно относительно просто. Такое устройство на ардуино обойдется намного дешевле своего фирменного аналога.
Для работы потребуются следующие материалы:
- клей или двухсторонний скотч;
- припой для пайки;
- провода для монтажа перемычек;
- dvd-привод (2 шт.), из которого берется шаговый двигатель;
- Arduino uno;
- серводвигатель;
- микросхема L293D (драйвер, осуществляющий управление двигателями) – 2 шт.;
- макетная плата беспаечная (основание из пластмассы с набором проводящих электрический ток разъемов).
Чтобы воплотить задуманный проект в жизнь, следует собрать такие инструменты:
- паяльник;
- отвертку;
- мини-дрель.
Опытные любители электронных самоделок могут использовать дополнительные детали, чтобы собрать более функциональный аппарат.
Этапы сборки
Сборку cnc плоттера проводят по такому алгоритму:
с помощью отвертки разбирают 2 dvd-привода (результат изображен на фото далее) и достают из них шаговые электродвигатели, при этом из оставшихся деталей выбирают два боковых основания для будущего графопостроителя;
Разобранные dvd-привода
отобранные основания соединяют с помощью винтов (предварительно подогнав их по размерам), получая при этом оси X и Y, как на фотографии ниже;
Оси X-Y в сборке
к оси Х прикрепляют ось Z, которая представляет собой сервопривод с держателем
для карандаша либо ручки, что показано на фото;
прикрепляют к оси Y квадрат размером 5 на 5 см из фанеры (или пластика, доски), который будет служить основанием для укладываемой бумаги;
Основание для размещения бумаги
собирают, уделяя особое внимание подсоединению шаговых электродвигателей, электрическую цепь на беспаечной плате по схеме, представленной ниже;
Схема электрических соединений
- вводят код для тестирования работоспособности осей Х-Y;
- проверяют функционирование самоделки: если шаговые электродвигатели заработали, то детали соединены по схеме верно;
- загружают в сделанный чпу плоттер рабочий код (для Arduino);
- скачивают и запускают программу exe для работы с G-кодом;
- устанавливают на компьютер программу Inkscape (векторный графический редактор);
- инсталлируют дополнение к ней, позволяющее преобразовывать в изображения G-код;
- настраивают работу Inkscapе.
После этого самодельный мини плоттер готов к работе.
Некоторые нюансы работы
Оси координат должны быть обязательно расположены перпендикулярно друг к другу. При этом карандаш (либо ручка), зафиксированный в держателе, должен без проблем перемещаться вверх-вниз сервоприводом. Если шаговые привода не работают, то требуется проверить правильность их соединения с микросхемами L293D и найти рабочий вариант.
G-код представляет собой файл, содержащий координаты X-Y-Z. Inkscape выступает в роли посредника, позволяющего создавать совместимые с плоттером файлы с данным кодом, который затем преобразуется в движение электродвигателей.
Чтобы распечатать нужное изображение или текст, понадобится с помощью программы Inkscape предварительно перевести их в G-код, который после будет послан на печать.
Следующее видео демонстрирует работу самодельного плоттера из двд-привода:
Модели автомобилей и мотоциклов
Наиболее оригинальный способ для использования вышедшей из строя оргтехники нашел испанский дизайнер Энрике Конде. Он создает из них модели мотоциклов, вертолетов и автомобилей, поражающих своей эффектностью и реалистичностью. Такое хобби ближе к искусству и требует наличия определенных навыков.
Таким образом, сломанные принтеры годятся не только на то, чтобы отправиться на свалку. При внесении определенных изменений и доработок они могут и в дальнейшем приносить пользу своим хозяевам.
Для того чтобы сделать станок ЧПУ из принтера своими руками понадобятся следующие подручные материалы:
- запчасти от нескольких принтеров (в частности привода и шпильки);
- привод от винчестера;
- несколько листов ДСП или фанеры, мебельные направляющие;
- контроллер и драйвер;
- крепежные материалы.
1. Основа представляет собой ящик из ДСП. Можно взять готовый или изготовить самостоятельно. Сразу учитываем, что внутренняя емкость ящика должна вмещать всю электронную начинку, поэтому высота борта рассчитывается от высоты платы с деталями, крепления и запаса до поверхности стола. Сборка основания и рамы из ДСП осуществляется посредством саморезов. При этом все детали должны быть ровными и закрепятся под прямым углом.
2. На крышку основы необходимо закрепить оси станка. Всего их три – x y z. Сначала крепим ось y. Для изготовления направляющей используется мебельный полоз на шариковых подшипниках.
Лучше использовать по две направляющих для двух горизонтальных осей, в противном случае оси будут иметь значительный люфт. Для вертикальной оси роль направляющей выполняют остатки винчестера, той его части, где двигался лазер.
В качестве ходового винта применяется шток от принтера. В данном случае для горизонтальных осей х y изготовлены винты диаметром 8мм с резьбой. Для вертикальной оси z применялся винт с резьбой диаметром 6мм. В качестве шагового двигателя используются приводы от старых принтеров. По одному приводу на каждую ось.
3. К плоскости шпилька крепиться посредством металлического уголка.
Вал двигателя соединяется со шпилькой через гибкую муфту. Все три оси крепятся к основанию через раму из ДСП. В данной конструкции фрезер будет двигаться только в вертикальной плоскости, а перемещение детали осуществляется за счет горизонтального перемещения платформы.
4. Электронный блок состоит из контроллера и драйвера. Контроллер выполнен на советских микросхемах К155ТМ7, для данного случая использовалось три штуки.
От каждой микросхемы провода идут к драйверу каждого из трех двигателей. Драйвер выполнен на транзисторе. В раскачке используется КТ 315, транзисторы КТ 814, КТ 815. От этих транзисторов электрический сигнал поступает на обмотку электрического привода.
При нормальном рабочем напряжении двигатели могут перегреваться из-за отсутствия в электронном блоке шин. Для предотвращения этого, для каждого двигателя нужно использовать компьютерный кулер.
Видео: простой ЧПУ-станок своими руками для начинающих.
124 обсуждения
mani_fa Вопрос 6 недель назад
Привет
Я сделал этот чпу, но рисунок такой грязный и слишком шаткий. замена проводов или блока питания не решит проблему.
Как я могу это исправить?
7 недель назад
Что используется для удерживания ручки / карандаша вдоль оси z?
4 месяца назад
хороший опыт
Вопрос 5 месяцев назад
Можем ли мы использовать обычные двигатели с шестернями вместо шагового двигателя
2 года назад
Здравствуйте, я сделал машину …….. Но после загрузки кода он не работает, но серводвигатель дает небольшое движение.. Пожалуйста, помогите мне
Ответить 2 года назад
Как вы включаете систему? Работали ли шаговые двигатели в тестовой части этой инструкции?
Ответить 2 года назад
Эй, теперь все в порядке, и у меня небольшая проблема: inkscape, наконец, не сохраняет gcode, а показывает некоторые ошибки, пожалуйста, помогите мне.
Ответить 6 месяцев назад
Я столкнулся с той же проблемой и решаю ее с помощью более низкой версии, то есть Inkscape 0.48
Ответить 1 год назад
то же самое в случае со мной
6 месяцев назад
Эй, чувак (автор)
Снимаю шляпу для вашего проекта и особенно для подробных руководств и инструкций. Продолжайте идти! С нетерпением жду других проектов.
Вопрос 1 год назад
Что делать, если заменить ручку с мотором, имеющим сверло?
Способна ли она нарисовать макет на печатной плате? как фрезерный станок pcb?
Ответить 11 месяцев назад
Привет!
Я не являюсь автором этого проекта, но вижу, что автор не реагировал на вопросы, и поэтому я отвечу на ваш вопрос.
Я делал такой проект в прошлом, а также пытался сделать печатную плату с этим типом ЧПУ, для меня главной проблемой была легкая конструкция всего ЧПУ.
Когда я начал бурение на высоких оборотах, это была действительно чрезвычайная ситуация.
Похоже, взлетел черный ястреб.:-)
1 год назад
Сделал схему и внедрил код! Но серводвигатель все еще не работает, а ось не движется должным образом, кажется, что они сталкиваются с каким-то препятствием. Используются ли различные типы проводных эффектов? Я использовал два типа провода! Пожалуйста помоги!!
Вопрос 1 год назад
Привет, спасибо, что поделились своим проектом. Подскажите, пожалуйста, есть ли какие-либо изменения в коде, если я использую Arduino Mega? У меня просто есть этот и нано.
Спасибо за ваш ответ!
1 год назад
Уважаемый Ardumobil_com, Я только что построил свой плоттер, но результат очень строчит. Что не так с моим чпу? Можете ли вы дать мне несколько предложений. Большое спасибо !
1 год назад
Я начинаю готовить этот модуль
Вопрос 1 год назад
Привет, друг! будет ли он работать так же с высокой версией Inkscape (я имею в виду что-то вроде 0,92)?
Вопрос 1 год назад на Шаге 7
Я не знаю, что такое подробная переменная и Gcode: что такое M300. Помоги мне!
Вопрос 1 год назад на Шаге 4
привет, просто скажи мне, что ты привязываешь по оси х вверх и вниз
1 год назад
Привет, друг. я хочу об этом. Так что, если я изменю DVD-плеер Mechine в канон принтера Mechine, то же самое с DVD-диском эскиза? если это не то же самое, вы можете сказать мне, сэр. Спасибо
Создание лазерного гравера
Для простых работ, вроде выжигания узоров на дереве, не нужны сложные и дорогие устройства. Достаточно будет самодельного лазерного гравёра, работающего от аккумулятора.
Прежде чем делать гравёр, необходимо приготовить для его сборки следующие детали:
- Лазерный диод из DVD-RW привода.
- Фокусирующая линза.
- Алюминиевый П-образный профиль или трубка из цветного металла со внутренним диаметром 15-20 мм.
- Электролитический конденсатор 50 В, 2200 мкФ.
- Резистор 5 Ом.
- Плёночный конденсатор 100 нФ.
- Тактовая кнопка.
- Выключатель.
- Теплопроводящий клей.
- Аккумулятор типа 18650 и холдер для него.
- Коробка из-под губки для обуви.
- Скотч, в том числе и двухсторонний.
- Клеевой термопистолет с расходниками.
- Контроллер заряда.
- Гнездо Jack 2,1 Х 5,5 мм.
Вытащите из DVD-привода пишущую головку.
Аккуратно извлеките фокусирующую линзу и разбирайте корпус головки до тех пор, пока не увидите 2 лазера, спрятанных в теплораспределяющие кожухи.
Один из них — инфракрасный, для считывания информации с диска. Второй, красный, — пишущий. Для того чтобы их отличить, подайте на их выводы напряжение в 3 вольта.
Распиновка выводов:
Перед проверкой обязательно наденьте тёмные очки. Ни в коем случае не проверяйте лазер, глядя на окошко диода. Смотреть нужно только на отражение луча.
Необходимо выбрать лазер, который засветился. Оставшийся можно выбросить, если не знаете, куда его применить. Для защиты от статики спаяйте все выводы диода вместе и отложите его в сторонку. Отпилите от профиля 15 см отрезок. Просверлите в нём отверстие под тактовую кнопку. Проделайте в коробке вырезы под профиль, гнездо для зарядки и выключатель.
Принципиальная схема лазерного гравёра из DVD своими руками выглядит следующим образом:
С помощью проводов к контактам В+ и В- контроллера заряда припаяйте отсек для аккумулятора. Контакты + и — идут на гнездо, оставшиеся 2 — на лазерный диод. Сначала навесным монтажом спаяйте схему питания лазера и хорошо заизолируйте её скотчем.
Проследите, чтобы выводы радиодеталей не замыкались между собой. Припаяйте к питающей схеме лазерный диод и кнопку. Поместите собранное устройство в профиль и приклейте лазер теплопроводящим клеем. Остальные детали закрепите на двухсторонний скотч. Установите на своё место тактовую кнопку.
Вставьте профиль в коробку, выведите провода и закрепите его термоклеем. Припаяйте выключатель и установите его. Ту же процедуру проделайте с гнездом для зарядки. Термопистолетом приклейте на свои места аккумуляторный отсек и контроллер заряда. Вставьте в холдер батарею и закройте коробку крышкой.
Перед началом использования нужно настроить лазер. Для этого в 10 сантиметрах от него поставьте лист бумаги, который будет мишенью для лазерного луча. Разместите фокусирующую линзу перед диодом. Отдаляя и приближая её, добейтесь прожига мишени. Приклейте линзу к профилю в месте, где был достигнут наибольший эффект.
Собранный гравёр отлично подойдёт для мелких работ и развлекательных целей вроде поджигания спичек и прожига воздушных шариков.
Помните, что гравёр — это не игрушка, детям давать его нельзя. Лазерный луч при попадании в глаза вызывает необратимые последствия, поэтому храните устройство в недоступном для детей месте.
Электронная начинка
Тут варианта два:
- Вы вооружаетесь паяльником, флюсом, припоем, лупой, и разбираетесь в микросхемах из принтера. Найдите управляющие платы принтера 12F675 и LВ1745. Работайте с ними, создав плату управления чпу. Прикрепить их нужно будет сзади чпу станка, под блоком питания (его тоже берем от многострадального принтера).
- Используйте заводской контроллер чпу станка. Навскидку – пятиосевой чпу контроллер. Самодельная электроника – чудно, однако китайцы сильно демпингуют с ценами. Так что легким кликом мышки заказываем чпу у них, ибо в России такой девайс чпу не купишь. Чпу контроллер 5 Axis СNC Breakout Board дает возможность подключения 3-х входов концевых двигателей, кнопочку отключения, автоматизированное управление дремелем и целых 5 драйверов под управление шаговым двигателем самодельного станка.
Питается этот чпу от USB-шнура. В самодельном варианте чпу запитывать плату управления на основе микросхем принтера нужно от блока питания станка чпу.
Шаговый двигатель для самодельного станка с чпу придется выбирать мощностью до 35 вольт. При других мощностях контроллер чпу рискует перегореть.
Блок питания снимите с принтера. Соедините проводкой блок питания, тумблер включения и выключения, контроллер чпу и дремель.
К плате управления станком подведите провод от лэптопа/ПК. Иначе, как вы будете загружать в станок задания. Кстати, о заданиях: качайте программу Math3 для рисования эскизов. Для непрофессионалов промышленного дизайна сойдет CorelDraw.
Резать самодельным станком чпу можно фанеру (до 15 мм), текстолит до 3 мм, пластик, дерево. Изделия получатся не более 30-32 см в длину.
Те возможности, которые открываются для пользователей 3D-технологиями настолько привлекательны, что многие уже давно задаются вопросом — возможно создать такое интересное приспособление как 3D–принтер своими руками.
Учитывая, что эта технология сравнительно нова и оборудование использующее ее еще довольно дорогое и не доступно большинству обывателей, возможность получить доступный 3 д принтер хотя бы собранный из доступных модулей собственноручно и обошедшийся значительно дешевле изделий от компаний и фирм интересует очень многих. И эта мечта вполне осуществима!
Хлебница, или мини-бар
Почти любой старый принтер при достатке времени, возможно, переделать в несколько интересных вещей. Например, полностью очистив принтер от всех лишних деталей, получившуюся форму, необходимо обтянуть тканью. Маленькое удобное пространство может использоваться по личному усмотрению, как мини-бар, или та же хлебница. Сгодится и как неплохой тайник.
Более умелые люди смогут хоть из обычного дешёвого струйного печатного устройства сделать ЧПУ станок. Следует разобрать устройство на комплектующие. К ценным и нужным нам деталям отбираем стальную калёную направляющую, в набор входит зубчатый ремень привода, а так же узел скольжения головки принтера, вместе с шаговыми двигателями. Так же в набор входят концевые выключатели, в изготовлении ЧПУ станков, чтобы ограничивать сбой и повреждения. Из полученных компонентов можно увидеть, что есть почти все необходимые детали для сборки станка ЧПУ.
Есть в принтере ещё одна замечательная деталь – плата, имеющая высоковольтные преобразователи. Стоит заметить процедура очень опасная. Вам понадобятся знания в єлектронике, в противном случае не стоит подвергать себя опасности. Однако в итоге получаем симпатичный шокер брелок.
В принтерах есть мощные двигатели, к которым можно прикрутить лопасти и добывать электричество, например на даче.
Важно помнить об аккуратности во время сооружения подобных устройств. Эти, и ещё много разных идей существует для старых устройств, вроде принтера, которые легко приспособить. Для того чтобы сделать станок ЧПУ из принтера своими руками понадобятся следующие подручные материалы:
Для того чтобы сделать станок ЧПУ из принтера своими руками понадобятся следующие подручные материалы:
- запчасти от нескольких принтеров (в частности привода и шпильки);
- привод от винчестера;
- несколько листов ДСП или фанеры, мебельные направляющие;
- контроллер и драйвер;
- крепежные материалы.
1. Основа представляет собой ящик из ДСП. Можно взять готовый или изготовить самостоятельно. Сразу учитываем, что внутренняя емкость ящика должна вмещать всю электронную начинку, поэтому высота борта рассчитывается от высоты платы с деталями, крепления и запаса до поверхности стола. Сборка основания и рамы из ДСП осуществляется посредством саморезов. При этом все детали должны быть ровными и закрепятся под прямым углом.
2. На крышку основы необходимо закрепить оси станка. Всего их три – x y z. Сначала крепим ось y. Для изготовления направляющей используется мебельный полоз на шариковых подшипниках.
Лучше использовать по две направляющих для двух горизонтальных осей, в противном случае оси будут иметь значительный люфт. Для вертикальной оси роль направляющей выполняют остатки винчестера, той его части, где двигался лазер.
В качестве ходового винта применяется шток от принтера. В данном случае для горизонтальных осей х y изготовлены винты диаметром 8мм с резьбой. Для вертикальной оси z применялся винт с резьбой диаметром 6мм. В качестве шагового двигателя используются приводы от старых принтеров. По одному приводу на каждую ось.
3. К плоскости шпилька крепиться посредством металлического уголка.
Вал двигателя соединяется со шпилькой через гибкую муфту. Все три оси крепятся к основанию через раму из ДСП. В данной конструкции фрезер будет двигаться только в вертикальной плоскости, а перемещение детали осуществляется за счет горизонтального перемещения платформы.
4. Электронный блок состоит из контроллера и драйвера. Контроллер выполнен на советских микросхемах К155ТМ7, для данного случая использовалось три штуки.
От каждой микросхемы провода идут к драйверу каждого из трех двигателей. Драйвер выполнен на транзисторе. В раскачке используется КТ 315, транзисторы КТ 814, КТ 815. От этих транзисторов электрический сигнал поступает на обмотку электрического привода.
При нормальном рабочем напряжении двигатели могут перегреваться из-за отсутствия в электронном блоке шин. Для предотвращения этого, для каждого двигателя нужно использовать компьютерный кулер.
Видео: простой ЧПУ-станок своими руками для начинающих.
Плоттер из принтера
Графопостроители классифицируются по различным критериям. Аппараты, в которых носитель закрепляется неподвижно механическим, электростатическим или вакуумным способом, называются планшетными
. Такие устройства могут как просто создавать изображение, так и вырезать его, при наличии соответствующей функции. При этом доступна горизонтальная и вертикальная резка. Параметры носителя ограничиваются только размерами планшета.
Режущий плоттер
по-другому называется катер. Он имеет встроенный резец или нож. Наиболее часто изображения вырезаются аппаратом из таких материалов:
- обычной и фотобумаги;
- винила;
- картона;
- различных видов пленки.
Сделать планшетный печатающий или режущий плоттер можно из принтера: в первом случае в держателе будет установлен карандаш (ручка), а во втором – нож либо лазер.
Самодельный планшетный графопостроитель
Чтобы собрать устройство своими руками, понадобятся следующие комплектующие детали и материалы:
- шаговые двигатели (2), направляющие и каретки из принтеров;
- Arduino (совместимый с USB) или микроконтроллер (например, ATMEG16, ULN2003A), служащий для преобразования поступающих с компьютера команд в сигналы, вызывающие движение приводов;
- лазер мощностью 300 мВт;
- блок питания;
- шестерни, ремни;
- болты, гайки, шайбы;
- органическое стекло или доска (фанера) в качестве основы.
Простейший вариант планшетного графопостроителя собирают в такой последовательности:
делают основу из выбранного материала, соединяя элементы конструкции болтами или склеивая их;
сверлят отверстия и вставляют в них направляющие как на фотографии ниже;
Установка направляющих
собирают каретку для установки пера либо лазера;
Каретка с отверстиями под направляющие
собирают крепление;
Крепление под маркер
Фиксирующий механизм
устанавливают шаговые двигатели, шестерни, ремни, получая изображенную ниже конструкцию;
Собранный самодельный плоттер
- соединяют электрическую схему;
- устанавливают программное обеспечение на компьютер;
- запускают устройство в работу после проверки.
Если использовать Arduino
, то подойдут рассмотренные выше программы. Применение разных микроконтроллеров потребует установки различного ПО.
Приведенную конструкцию можно усовершенствовать, добавив автоматики
. Детали по параметрам понадобится подбирать опытным путем, исходя из имеющихся в распоряжении. Возможно, некоторые потребуется докупить.
Оба рассмотренных варианта графопостроителей можно сделать самостоятельно, лишь бы была старая ненужная техника и желание. Такие дешевые аппараты способны рисовать чертежи, вырезать различные изображения и фигуры. До промышленных аналогов им далеко, но при необходимости частого создания чертежей, работу они значительно облегчат. При этом программное обеспечение доступно в сети бесплатно.
Перьевые и карандашно-перьевые плоттеры некогда были чрезвычайно популярными. С течением времени их производство начало сокращаться. Но использовать такие системы можно в различных сферах, включая кройку и шитье, инженерную сферу, рисование и т.п. Найти на рынке перьевой плоттер можно, но ведь интереснее сделать его самому, правда?
И пользователь по имени Мигель Санчес (Miguel Sanchez) решил сделать плоттер самостоятельно. В качестве управляющей платформы он выбрал Arduino Uno. В системе также использованы шаговые двигатели NEMA 17 и вспомогательный сервопривод для поднятия и опускания ручки.
Кроме того, используются металлические трубки, ремни и несколько деталей, распечатанных на 3D принтере. Вся эта система довольно простая, и при наличии 3D принтера сделать ее не особо сложно. Интересно, что изначально Мигель решил использовать лазерную резку для создания нужных деталей, но после принял решение работать все же с 3D принтером.
Собственный плоттер Санчес решил создать, вдохновившись моделью AxiDraw, который разработан Evil Mad Scientist .
Вот первая модель основы плоттера, созданная из деталей, вырезанных лазером:
После разработчик решил доработать систему, а также использовать 3D принтер для создания деталей для своего плоттера.
Все модели нужных для распечатки деталей выложены пользователем в общий доступ .
Для того, чтобы отсылать файлы на «печать», умелец использовал программу
Создание самодельного станка
Прежде, чем переделать принтеры или сканеры в мини станки, которые смогут выполнять фрезерные работы, следует максимально точно собрать раму конструкции и ее основные составляющие.
На верхнюю крышку устройства требуется установить главные оси, которые являются важными компонентами среди всех профессиональных станков. Осей должно быть всего три, начало работы необходимо производить с крепления оси у. Для того чтобы создать направляющую используют мебельный полоз.
Отдельно отметим создание ЧПУ из сканера. Переделка этого устройства такая же, как и, если бы, под рукой был старый струйный принтер. В любом сканере, есть шаговые двигатели и шпильки, благодаря, которым и производится процесс сканирования. В станке нам пригодятся эти двигатели и шпильки, вместо сканирования и печати будет производится фрезерование, а вместо головки, которая перемещается в принтере, будет использоваться движение фрезерного устройства.
Для вертикальной оси, в самодельном ЧПУ нам пригодятся детали из дисковода (направляющая по которой перемещался лазер).
В принтерах есть так называемые штоки, именно они играют роль ходовых винтов.
Вал мотора должен быть соединен со шпилькой при помощи муфты гибкого типа. Все оси необходимо прикреплять к основаниям, выполненным из ДСП. В конструкциях такого типа фрезер перемещается исключительно в вертикальной плоскости, при этом сдвиг самой детали происходит по горизонтали.
Заключение
Предложенные варианты изготовления домашних плоттеров при желании легко усовершенствовать за счет большей автоматизации. Благодаря этому при необходимости есть возможность достижения большей производительности. Можно также оснастить самодельный плоттер Bluetooth-модулем и обеспечить беспроводное соединение устройства с компьютером. Чтобы улучшить дизайн самодельного изделия, нужно использовать для корпуса вместо подручных средств, специально изготовленные на станке заготовки. Такие усовершенствования не будут оказывать большого влияния на себестоимость изготовления.